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車載攝像頭對自動駕駛的重要性
發布時間:2017-06-04

ADAS 係統解決(jue) 方案包括攝像頭解決(jue) 方案、雷達/激光雷達解決(jue) 方案、傳(chuan) 感器融合。市場發展初期由於(yu) 雷達技術成熟且不受天氣情況影響,雷達/激光雷達解決(jue) 方案是市場主流。但隨著ASIC(專(zhuan) 用集成電路)的發展以及圖像處理算法的提高,同時由於(yu) 雷達技術在辨別金屬障礙物方麵準確率較高,但在辨別非金屬障礙物如行人方麵卻無能為(wei) 力,且無法準確辨識從(cong) 側(ce) 麵駛來的車輛,而且無法辨別車道,碎片或者道路坑槽。

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攝像頭的視覺處理技術可以更好地辨別道路上的標識,行人等信息,也可以通過算法計算行人與(yu) 車輛的行動軌跡,相較雷達技術成本更低,功能更為(wei) 全麵,準確性也較高。基於(yu) 攝像頭成像的技術漸漸被主流廠商接受,考慮到攝像頭的像素對圖像識別技術的限製以及在霧天和雨天等[敏感詞]情況下功能降低,以攝像頭為(wei) 主的傳(chuan) 感器融合將成為(wei) 主流

車聯網架構自下而上依次是感知層、網絡層和應用層,分別擔任信息采集、傳(chuan) 輸和處理功能。視頻采集存儲(chu) (感知層)作為(wei) 車聯網的底層架構,主要技術有車載 DVR 和車載 IP Camera。車載 DVR 俗稱車載錄像機,是基於(yu) 數字化視頻壓縮存儲(chu) 和 3G 無線傳(chuan) 輸技術,內(nei) 臵 GPS,汽車黑匣子,CANbus 總線,G-SENSOR 等技術的應用。

而車載 IP Camera 基於(yu) 數字信號處理技術(DSP)和網絡技術,CMOS 圖像傳(chuan) 感器把場景的光信號轉變為(wei) 電信號,這些電信號轉換為(wei) 數字信號後通過數據接口傳(chuan) 輸到 DSP 存儲(chu) 器,完成圖像壓縮、編碼的同時把數據流送到硬盤或其他存儲(chu) 設備中保存。在距離、擴展能力和成本上與(yu) 傳(chuan) 統的模擬係統和 DVR 相比有所不同。

車載攝像頭具有廣泛的應用空間,按照應用領域可分為(wei) 行車輔助(行車記錄儀(yi) 、ADAS 與(yu) 主動安全係統)、駐車輔助(全車環視)與(yu) 車內(nei) 人員監控(人臉識別技術),貫穿車輛行駛到泊車全過程,因此對攝像頭工作時間與(yu) 溫度有較高的要求。按照安裝位臵又可分為(wei) 前視、後視、側(ce) 視以及車內(nei) 監控4部分。



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